近日，工信部发布消息称，由我国牵头制定的首个自动驾驶测试场景领域国际标准ISO 34501: 2022 Road vehicles － Test scenarios for automated driving systems － Vocabulary《道路车辆自动驾驶系统测试标准场景词汇》（以下简称《标准》）已于10月正式发布。

图片来源：工信部

　　2018年4月，我国向国际标准化组织道路车辆委员会（ISO/TC22）提出自动驾驶测试场景国际标准提案，获批组建自动驾驶测试场景工作组（ISO/TC22/SC33/WG9）并担任工作组召集人。

　　随后我国联合德国、日本、英国、荷兰、美国等20多国的专家，围绕自动驾驶测试场景共同规划了一系列国际标准项目，包括ISO 34501场景词汇、ISO 34502安全评估框架、ISO 34503设计运行范围、ISO 34504场景分类以及ISO 34505评价与用例生成等。

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　　ISO 34501是该系列中首个发布的国际标准，主要规范了自动驾驶系统、动态驾驶任务、设计运行范围及条件等概念，明确场景、动静态环境和实体要素之间的关系，并形成包括功能场景、抽象场景、逻辑场景和具体场景在内的场景层次描述规则。

　　 规范测试场景语言标准化

　　自动驾驶发展初期，各整车厂、供应商以及仿真工具商有各自的描述场景、接口和地图的方法和规范。同时，对同一场景在自动驾驶层面的语言级概念描述不同，也让车企无法进行多维度比对，并对自动驾驶系统进行考量，所以制定统一的标准描述势在必行。

　　据悉，基于场景的ADS（自动驾驶）测试方法主要包括测试场景、测试程序、测试设备和测试标准四个方面，用以评估ADS的性能。其中，测试场景又是制定相关程序、设备和标准的基础，因此用来描述测试场景的语言的标准化，对评估ADS的性能至关重要。

图片来源：ISO官网

　　有业内人士表示，此次《标准》的出台，将对推动世界自动驾驶规范化发展有重大意义。

　　还有自动驾驶行业专家对车市睿见举例：“假设一个场景，车辆正在道路中行驶，路过有人行道的路口，旁边行人准备穿越马路，这就是一个场景描述。具体到实际的场景中，对场景目前人行横道信号灯的状态，行人的状态，车辆的速度等等进行了描述规范。”

　　“在以往，各家通常采用自己的场景描述，即便是对同一场景下的描述也各不相同，而基于这样的描述所规定的测试标准也就不尽相同，从而对自动驾驶的判断造成影响。规范化的场景描述，就是此次《标准》的意义所在。”

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　　《标准》还规范了自动驾驶系统、动态驾驶任务、设计运行范围及条件等概念，为智慧出行、区域接驳及道路运输等各类自动驾驶应用以国际标准建立了基准，形成了“全球通用模板”。

　　同时阐明了自动驾驶系统测试场景中常用的相互关系和概念，有助于促进基于场景测试过程中的相互理解、交流和开发，也能满足对于测试、评估和管理等方面的需求。

　　高阶自动驾驶加速落地

　　据了解，该标准主要适用于L3级以上的自动驾驶。目前，我国部分车企推出了满足L3级别智能驾驶硬件要求的车型，并且长安、上汽等整车企业也计划在2025年前后实现L4/L5级别自动驾驶。

　　长安、上汽、小鹏以及百度、小米等企业均向车市睿见表示，《标准》的发布，将为国内高阶自动驾驶提供标准化的模板，加速L3级以上自动驾驶的落地，并为对接国际自动驾驶企业技术提供标准化参考。

　　政策层面，深圳7月率先发布国内首部关于智能网联汽车管理的法规，允许满足条件的L3+级车型上路。工信部则表示，将组织相关单位加快推进自动驾驶先进技术研发、基础场景库建设应用、行业测试评价能力建设以及出台相关政策法规等。

图片来源：长安

　　据天风证券预测，到2025年，全球L1-L5级自动驾驶总渗透率为61%，其中大部分是实现L1/2级自动驾驶的车辆，渗透率为47%，L3级自动驾驶渗透率大概为12%，L4/5级自动驾驶渗透率仅1.2%。而《标准》以及后续一系列国际标准的发布，将推进高阶自动驾驶更快落地。

　　自动驾驶技术商业化落地也将催生万亿级别的广阔市场。有证券机构表示，到2040年，无人驾驶出租车的潜在市场空间约为3.2万亿元，商用车自动驾驶市场空间合计约为3万亿元。其中，城市专用车自动驾驶市场空间约为1.9万亿元、高速场景自动驾驶市场空间约为9000亿元，想象空间巨大。

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