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广汽埃第四批城市自动驾驶功能开放城市广汽埃第四批城市自动驾驶功能开放城市,累计70个城市 广汽埃安第四批自动驾驶功能开放。
广汽埃安基于高精地图实现ADiGO 3.0自动驾驶系统,第四批城市自动驾驶功能正式开放。本次OTA升级共累计开放至70个城市,包含270080条城市道路,合计全长88136公里。
高精地图与普通地图差异较大,高精地图精度达到10cm,而普通地图精度在5米左右,不能达到自动驾驶所要求的准确度。与此同时,高精导航还能记录下每条车道的曲率、坡度、航向、侧倾,从而让L3级别驾驶有更好的提前感知能力。
以Aion LX上的ADiGO 3.0为例,该车由12个超声雷达、4个侧向毫米波雷达、一个前向毫米波雷达、4个全景摄像头以及1个Mobileye EyeQ4前视摄像头组成,共有22个传感器在协同工作。
其中,前毫米波雷达探测距离达到了210米,角度为100°,4个侧面毫米波雷达探测距离为90米角度为150°。与此同时,负责识别车道线以及障碍物的单目摄像头像素为170万。
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